CRG-WJJ-2010輪式挖掘機模擬操作教學設備

底座

一體(ti) 式設計，解決(jue) 靜電、防鏽問題，內(nei) 部設計主機艙、電氣艙、通風係統、快速對接模塊，底座設不少於(yu) 4個(ge) 固定支撐，可承載重量300kg，

PC係統

CPU：i3處理器、顯卡：GTX1630獨顯、硬盤：240G SSD固態、內(nei) 存：8G DDR4、電源：400W、Win10係統、預裝程序運行環境，確保軟件順利運行，需與(yu) 係統所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體(ti) 鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。

設備座椅

采用工程機械專(zhuan) 用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據人員體(ti) 重調節減震大小）；座椅可實現前後位置的調節，其表麵材料為(wei) 黑色 PVC，便於(yu) 清洗。

單片機係統

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guan) 量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機芯片需采用國產(chan) 芯片，單片機表麵需噴塗三防漆，表麵有明顯的開關(guan) 量、模擬量數量標識信息。

交互單元

挖掘機行走機構：方向機可向左右轉動1080度；需包含：真機方向盤、方向柱、方向機安裝機構、多圈jue對值編碼器等模塊。

液壓安全鎖：實現先導閥的開啟與(yu) 關(guan) 閉，動作、位置與(yu) 真機保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點開關(guan) 、安全鎖杆。

左右兩(liang) 套挖掘機主令控製手柄：硬件動作、位置與(yu) 真機保持一致，左手柄控製挖掘機小臂伸出與(yu) 收回、左右旋轉，右手柄控製挖掘機大臂伸出與(yu) 收回、鏟鬥翻出與(yu) 收回。手柄頭采用真機配件，配防塵保護罩，左/右手柄各配3個(ge) 觸點開關(guan) ，可自定義(yi) 開關(guan) 功能。

需具備破碎錘、多功能夾具、挖鬥、換枕模塊屬具、振動篩分鬥模塊屬具控製機構，可獨立控製破碎錘打開與(yu) 關(guan) 閉，多功能夾具打開與(yu) 閉合，換枕模塊屬具打開與(yu) 閉合，振動篩分鬥模塊屬具左右旋轉與(yu) 振動功能。

動力臂與(yu) 支腿控製手柄：硬件動作、位置與(yu) 真機保持一致，可控製動力臂的打開與(yu) 收回、支腿的打開與(yu) 收回功能。

支腿控製開關(guan) ：控製輪式挖掘機的支腿的打開與(yu) 關(guan) 閉功能。

油門旋鈕：可調節挖掘機轉速大小。

檔位器總承：配備6檔檔位器，包含前進檔、後退檔、空檔、破碎檔。

交互LED燈組：左、右側(ce) 麵板放置兩(liang) 組LED燈組；

啟動開關(guan) ：三檔開關(guan) ，控製挖掘機啟動、熄火功能，配兩(liang) 把鑰匙。

功能開關(guan) ：配有鳴鈴開關(guan) 、狀態指示燈。

其它輔助控製：預留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guan) ，軟件需兼容兩(liang) 種模式，可一鍵切換。

電氣係統

220V供電、700W。

整機規格

整機尺寸≥1750mm*1200mm*1550mm（長*寬*高）。

整機重量：≥170KG

外觀塗裝

外觀顏色：根據用戶需求定製。

軟件模塊及場景設定

輪式挖掘機模擬操作係統需包含兩(liang) 種機型，每種機型均由練習(xi) 模式、考核模式、理論資料三部分組成。

練習(xi) 模式需由駕駛訓練模塊（不低於(yu) 10項訓練場景）、作業(ye) 訓練模塊（不低於(yu) 21項訓練場景）、複雜地形訓練模塊（不低於(yu) 12訓練場景）三部分組成，總實操練習(xi) 場景不得低於(yu) 43項。

駕駛訓練模塊包含：動作引導場景、綜合駕駛場景、8字形駕駛場景、折線駕駛場景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(ce) 向移位、橋型倒機、倒進機庫場景。

作業(ye) 訓練模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、行走裝車、坑溝填埋、吊管回填、挖日字溝槽、道路清障、土堤作業(ye) 、平整路麵、找平作業(ye) 、挖溝刷坡、挖平底坑、修邊坡、兜堆作業(ye) 、堰塞湖、山體(ti) 滑坡、隧道口坍塌場景；

破碎作業(ye) 場景：輪式挖掘機模型需配有多功能破碎錘模型，並通過對應的控製機構控製破碎錘練習(xi) 此場景；

石塊裝車場景：輪式挖掘機模型需配有多功能液壓夾具模型，並通過對應的控製機構控製多功能液壓夾具練習(xi) 此場景；

木料裝車場景：挖掘機模型需配有多功能液壓夾具模型，並通過對應的控製機構控製多功能液壓夾具練習(xi) 此場景；

機型二需額外具備以下訓練科目：

換鋼軌作業(ye) ：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並需配有換鋼軌模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換鋼軌模塊屬具練習(xi) 此場景；

換枕木作業(ye) ：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並需配有換枕模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換枕模塊屬具練習(xi) 此場景；

清篩作業(ye) ：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有振動篩分鬥模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製振動篩分鬥模塊專(zhuan) 用屬具練習(xi) 此場景；

換道岔作業(ye) ：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有換道岔模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換道岔模塊專(zhuan) 用屬具練習(xi) 此場景；

挖翻漿作業(ye) ：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有挖翻漿屬具，通過對應的控製機構控製挖翻漿屬具練習(xi) 此場景；

複雜地形駕駛訓練模塊包含：綜合駕駛、坡道起步、通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉彎換擋、通過跳板橋、機械調頭、定點停機、通過彈坑、限製路、凹凸路駕駛、穿梭迷宮等共計12項複雜地形場景。

以上實操練習(xi) 科目需為(wei) 獨立的訓練科目場景；

考核模式需由駕駛考核模塊（不低於(yu) 8項考核場景）、作業(ye) 考核模塊（不低於(yu) 7項考核場景）、複雜地形訓練模塊（不低於(yu) 8考核場景）三部分組成，總實操考核場景不得低於(yu) 23項。

駕駛考核模塊包含：8字駕駛場景、折線駕駛場景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(ce) 向移位、橋型倒機、倒進機庫等共計8項駕駛考核場景。

作業(ye) 考核模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、坑溝填埋、找平作業(ye) 、挖溝刷坡場景；

破碎作業(ye) 考核場景：輪式挖掘機模型需配有多功能破碎錘模型，並通過對應的控製機構控製破碎錘考核此場景；

機型二需額外具備以下考核科目：

換鋼軌作業(ye) 考核：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並需配有換鋼軌模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換鋼軌模塊屬具考核此場景；

換枕木作業(ye) 考核：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並需配有換枕模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換枕模塊屬具考核此場景；

清篩作業(ye) 考核：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有振動篩分鬥模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製振動篩分鬥模塊專(zhuan) 用屬具考核此場景；

換道岔作業(ye) 考核：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有換道岔模塊專(zhuan) 用屬具，通過對應的控製機構控製換道岔模塊專(zhuan) 用屬具考核此場景；

挖翻漿作業(ye) 考核：需采用75型鐵路專(zhuan) 用輪式挖掘機模型，並配有挖翻漿屬具，通過對應的控製機構控製挖翻漿屬具考核此場景；

複雜地形駕駛考核模塊包含：通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉彎換擋、機械調頭、定點停機、通過彈坑、限製路、凹凸路駕駛等共計8項複雜地形考核場景。

以上實操考核科目需為(wei) 獨立的考核科目場景；

理論資料模塊包含：資料查閱、文字學習(xi) 、視頻學習(xi) 、理論考試等模塊。

視角控製方式

小鍵盤控製：通過按鍵控製駕駛室視角與(yu) 第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調節。