CRG-TTJ-2120動感輪式推土機模擬教學設備

底座

底座部分為(wei) 一體(ti) 式設計，考慮承重，底座不得分割、拚接組裝。底座解決(jue) 靜電、防鏽問題，內(nei) 部設計主機艙、電氣艙、通風係統、快速對接模塊，底座設不少於(yu) 4個(ge) 固定支撐，可承載重量300kg，

PC係統

CPU：i5處理器、顯卡：RTX3050獨顯、硬盤：240G SSD固態、內(nei) 存：8G DDR4、電源：400W、Win10係統、預裝程序運行環境，確保軟件順利運行，需與(yu) 係統所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體(ti) 鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預留USB接口*2個(ge) 。

設備座椅

采用工程機械專(zhuan) 用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據人員體(ti) 重調節減震大小）；座椅可實現前後位置的調節，其表麵材料為(wei) 黑色 PVC，便於(yu) 清洗。

單片機係統

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guan) 量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機芯片需采用國產(chan) 芯片，單片機表麵需噴塗三防漆，表麵有明顯的開關(guan) 量、模擬量數量標識信息。

交互單元

方向機總承：可向左右轉動1080度；需包含：真機方向盤、按壓式喇叭開關(guan) 、方向柱、方向機安裝機構、多圈jue對值編碼器等模塊；

大臂及鏟刀控製機構：可獨立控製大臂升、降，鏟刀左傾(qing) 、右傾(qing) 。

油門、刹車踏板：采用電子踏板總承，分別控製推土機行走與(yu) 刹車功能；

檔位器：包含前進擋、後退檔、空擋；

轉向開關(guan) ：左轉向、右轉向選擇切換；

交互LED燈組：左、右側(ce) 麵板放置兩(liang) 組LED燈組；

啟動開關(guan) ：三檔開關(guan) ，控製推土機啟動、熄火功能，配兩(liang) 把鑰匙。

功能開關(guan) ：配有喇叭開關(guan) 、駐車等開關(guan)

其它輔助控製：預留VR模式/普通模式一件切換開關(guan) ，軟件需兼容兩(liang) 種模式，可一鍵切換。

電氣係統

220V供電、3000W。

整機規格

整機尺寸≥2050mm*1750mm*1900mm（長*寬*高）。

整機重量：≥320KG

外觀塗裝

外觀顏色：根據用戶需求定製。

軟件模塊及場景設定

駕駛訓練場景包含：動作引導、場地駕駛、8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調頭等9項駕駛訓練場景。

駕駛考核場景包含：8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調頭等7項駕駛考核場景。

作業(ye) 訓練場景包含：推土作業(ye) 、推磚塊、推石塊、運土作業(ye) 、卸土作業(ye) 、翻土作業(ye) 、平整場地、回填坑溝、鏟除障礙、堰塞湖、山體(ti) 滑坡、隧道口坍塌等12項作業(ye) 訓練場景。

作業(ye) 考核場景包含：推土作業(ye) 、推磚塊、運土作業(ye) 、翻土作業(ye) 、平整場地、回填坑溝等6項作業(ye) 考核場景。

複雜地形場景包含：野外駕駛、橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路、走迷宮等9項複雜地形場景。

複雜地形考核場景包含：橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路等7項複雜地形考核場景。

理論資料模塊包含：資料查閱、視頻學習(xi) 、構造認知、理論考試等模塊內(nei) 容。

視角控製方式

小鍵盤控製：通過按鍵控製駕駛室視角與(yu) 第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調節。

副屏控製係統

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀(yi) 表信息狀態顯示功能；

視角控製功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

VR模式打開與(yu) 關(guan) 閉功能：觸控屏係統設置VR模式打開與(yu) 關(guan) 閉按鈕；

自由度平台打開與(yu) 關(guan) 閉功能：觸控屏係統設置自由度平台打開與(yu) 關(guan) 閉按鈕；

動感三自由度運動平台

俯仰角（縱傾(qing) ）偏移量：±10°

側(ce) 傾(qing) 角（橫滾）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（縱傾(qing) ）速度：≮20°/s

側(ce) 傾(qing) 角（橫滾）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（縱傾(qing) ）加速度：100°/s²

側(ce) 傾(qing) 角（橫滾）加速度：100°/s²

升降加速度：0.5g

響應時間：不大於(yu) 30ms，工作電壓：AC220V

通訊介質：RJ45，連續工作時間：不低於(yu) 8小時