機器人焊接工作站實訓平台

CRG-JQR05 機器人焊接工作站實訓平台

一、產(chan) 品概述
   隨著現代製造業(ye) 和服務業(ye) 的轉型升級，工業(ye) 機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和塗裝等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會(hui) 對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與(yu) 學習(xi) 的裝備顯的十分重要。
  CRG-JQR05 機器人焊接工作站實訓平台主要包括機器人平台、機器人底座、工件台、控製櫃、編程學習(xi) 工作台、裝配環境學習(xi) 係統、平麵軌跡學習(xi) 係統、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習(xi) 係統、焊接環境學習(xi) 係統、係統跟換工具等。

二、產(chan) 品特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業(ye) 領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環境學習(xi) 係統。
2、 整體(ti) 采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業(ye) 機器人在該平台上可以達到100%的速度，體(ti) 現出機器人的穩、準、快。
3、 配套編程學習(xi) 台可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個(ge) 工作平台可在上麵做裝配或產(chan) 品分析等，電腦是一個(ge) 密封式的儲(chu) 存環境，可避免灰塵進入。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習(xi) 工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數
1、工業(ye) 機器人本體(ti)
 具有6個(ge) 自由度，串聯關(guan) 節型工業(ye) 機器人
 安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
 工作範圍≥1440mm
 手腕荷重能力≥5kg
 重複定位精度≥0.025mm
 機器人單元有較高防護等級
 可工作環境相對濕度≥95%
 工作環境溫度範圍5℃~45°℃
 第1軸工作範圍為(wei) +170°/-170°，*大旋轉速度≥120°/s
 第2軸工作範圍為(wei) +70°/-70°，*大旋轉速度≥120°/s
 第3軸工作範圍為(wei) +70°/-65°，*大旋轉速度≥120°/s
 第4軸工作範圍為(wei) +150°/-150°，*大旋轉速度≥280°/s
 第5軸工作範圍為(wei) +115°/-115°，*大旋轉速度≥280°/s
 第6軸工作範圍為(wei) +300°/-300°，*大旋轉速度≥280°/s
 機器人本體(ti) 重量≥200kg
 工作電壓220V，頻率為(wei) 50 Hz
2、工業(ye) 機器人控製器及示教器
 符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
 工作溫度範圍5℃~45℃
 可工作環境相對濕度≥95%
 防護等級≥IP54
 具有控製麵板
 示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱杆，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
 係統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控製櫃互鎖
 係統要求具有診斷軟件，恢複程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
 要求支持DeviceNetTM現場總線
 帶數字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
 材料采用型材拚裝焊接
 可以安裝工業(ye) 機器人、焊接組件和配套設備
 所有的線纜、管路在底座內(nei) 部的線槽布置
五、安全護欄
 鐵柵欄
 帶三色報警燈塔，顯示係統的運行狀態
 帶安全防護門，配有關(guan) 門傳(chuan) 感器
六、產(chan) 品配置清單