光機電一體化實訓設備（裝置）

光機電一體(ti) 化實訓設備（裝置）整體(ti) 結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於(yu) 機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chan) 設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chan) 設備，使整個(ge) 裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chan) 功能的機電一體(ti) 化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chan) 性功能和整合學習(xi) 功能的原則確定模塊內(nei) 容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

光機電一體(ti) 化實訓設備（裝置）結構特點：

1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳(chuan) 輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 觸摸屏模塊：MCG7062PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲(si) 印。

2、實訓裝置台架為(wei) 鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與(yu) PLC的連接端子，均與(yu) 安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guan) 、光電開關(guan) 、傳(chuan) 感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與(yu) 端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關(guan) 2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻。

4、一體(ti) 化接線排：接線排殼體(ti) 上兩(liang) 側(ce) 相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與(yu) 對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體(ti) 邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

5、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳(chuan) 感器、磁性開關(guan) 、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲(si) 杆副、支架、機械零部件構成。

6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC；整個(ge) 搬運機構能完成四個(ge) 自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

7、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳(chuan) 感器2隻，磁性開關(guan) 2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

8、電源模塊：三相電源總開關(guan) （帶漏電和短路保護）1個(ge) ，熔斷器3隻，單相電源插座2個(ge) ，安全插座5個(ge) 。

9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝(chong) 壓裝配單元、光電傳(chuan) 感器磁性開關(guan) 、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

10、物料分揀裝置：傳(chuan) 送帶通過三相異步電動機驅動，在傳(chuan) 送帶端點處設計有落料口，通過光電傳(chuan) 感器檢測物料；傳(chuan) 送帶上裝有三個(ge) 出料槽，對應位置有電感傳(chuan) 感器、光纖傳(chuan) 感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(ge) 氣缸。傳(chuan) 送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

光機電一體(ti) 化實訓設備（裝置）技術參數：

1、整機功耗：≤1.5 kW；

2、溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

4、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guan) 的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。