產(chan) 品分類
品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 國產 |
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應用領域 | 電氣 |
1、整體(ti) 要求:
CRGMES-01A型自動生產(chan) 線實訓考核裝備(西門子)係統集成,由1)、供料單元2)、加工單元3)、裝配單元4)、分揀單元5)、輸送單元等組成。
該裝置應能完成:1)、貨物的自動供給2)、貨物的自動識別分揀3)、機械手搬運4)、自動裝配5)、貨物的自動加工操作等全過程。同時對係統的運行過程實行全程動作狀態監控及數據監控,能完成上位管理操作過程。
係統平台設計應基於(yu) 標準化、模塊化、開放式結構設計理念,可適應不同廠家型號的各種傳(chuan) 感器、控製器、執行器。
2、CRGMES-01A型自動生產(chan) 線實訓考核裝備(西門子)功能要求:
1)供料單元:按照需要將放置在料倉(cang) 中待加工工件(原料)自動地推出到物料台上,以便輸送單元的機械手將其抓取,輸送到其他單元上。
2)加工單元:把該單元物料台上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到衝(chong) 壓機構下麵,完成一次衝(chong) 壓加工動作,然後再送回到物料台上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3)裝配單元:完成將該單元料倉(cang) 內(nei) 的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4)分揀單元:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從(cong) 不同的料槽分流的功能。
5)輸送單元:通過直線運動傳(chuan) 動機構驅動抓取機械手裝置到單元的物料台上精確定位,並在該物料台上抓取工件,把抓取到的工件輸送到地點然後放下,實現傳(chuan) 送工件的功能。
6)工作單元(電氣控製):設備要求將機械裝置和電氣控製部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體(ti) 安裝在底板上,而控製工作單元生產(chan) 過程的PLC裝置則安裝在工作台兩(liang) 側(ce) 的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳(chuan) 感器的引線均連接到裝置側(ce) 的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(ce) 的接線端口上。兩(liang) 個(ge) 接線端口間通過多芯信號電纜互連。
裝置側(ce) 的接線端口的接線端子必須采用三層端子結構,上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。
PLC側(ce) 的接線端口的接線端子采用兩(liang) 層端子結構,上層端子用以連接各信號線,其端子號與(yu) 裝置側(ce) 的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(ce) 的接線端口和PLC側(ce) 的接線端口之間通過專(zhuan) 用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
7)供電電源:外部供電電源為(wei) 三相五線製AC 380V/220V。總電源開關(guan) 選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guan) 。係統各主要負載通過自動開關(guan) 單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guan) 供電;各工作站PLC均采用DZ47C5 /2P單相自動開關(guan) 供電。此外,係統配置4台DC24V6A開關(guan) 穩壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。
8)控製係統:每一工作單元必須可自成一個(ge) 獨立的係統,同時也可以通過網絡互連構成一個(ge) 分布式的控製係統。
①當工作單元自成一個(ge) 獨立的係統時,其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態顯示信號,來源於(yu) 該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當各工作單元通過網絡互連構成一個(ge) 分布式的控製係統時,對於(yu) 采用西門子S7-200係列PLC的設備。
3、自動生產(chan) 線實訓考核裝備組成部分技術指標:
自動生產(chan) 線實訓考核裝備應包括實訓桌、PLC控製模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服係統、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳(chuan) 感器、電磁閥組、氣缸、工具、控製單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成,其主要技術指標如下所示:
1)PLC控製模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓台抽屜式架體(ti) ,I/O接口開放到控製麵板,並提供誤接線保護功能,具有保險管座(250V、1A)。
②控製麵板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背麵印刷技術,保證圖形符號不脫落。
③PLC控製模塊包括:
序號 | 名稱 | 型號/規格/編號 | 單位 | 數量 | 製造商 |
1 | 可編程控製器PLC | S7-200-224CN AC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電 | 台 | 2 | 西門子 |
2 | 可編程控製器PLC | S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供電 | 台 | 1 | 西門子 |
3 | 可編程控製器PLC | S7-200-224CNXPAC/DC/RLYI14/O10 AC220V供電 | 台 | 1 | 西門子 |
4 | 可編程控製器PLC | S7-200-226CN DC/DC/DCI24/O16 AC220V供電 | 台 | 1 | 西門子 |
2)變頻器模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓台抽屜式架體(ti) ,接口開放到控製麵板,並提供誤接線保護功能。
②控製麵板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背麵印刷技術,保證圖形符號不脫落。
③模塊包括西門子MM420變頻器。
3)觸摸屏模塊:
工藝:鐵質外殼,通訊接口轉引到控製麵板,便利於(yu) 學生接線操作。
模塊包括昆侖(lun) 通態觸摸屏TPC7062K 7寸,65000色;
4)控製單元模塊:
①工藝:鋁塑外殼,完整嵌入實訓台抽屜式架體(ti) ,I/O接口開放到控製麵板,並提供誤接線保護功能。
②控製麵板工藝要求:2mm厚印刷電路板上覆膜,采用背麵印刷技術,保證圖形符號不脫落。
③配備有指示燈(24VDC):黃色(CRG1)、綠色(CRG2)、紅色(CRG3)各一隻。主令器件:綠色常開按鈕SB1一隻,紅色常開按鈕SB2一隻,選擇開關(guan) SA(一對轉換觸點),急停按鈕QS(一個(ge) 常閉觸點)
5) 電源模塊:
①電源模塊配有梅蘭(lan) 日蘭(lan) 三相短路器及漏電保護器,保險管座等。
②可供直流24V,交流220V,380V電壓。
6)傳(chuan) 感器檢測單元:
①光電傳(chuan) 感器/CX-441/漫反射型/7隻;
②光電傳(chuan) 感器/MHT15-N2317/2隻;
③接近傳(chuan) 感器/ GH1-F1710NA/1隻;
④金屬傳(chuan) 感器/ GH1-305QA/2隻;
⑤光纖傳(chuan) 感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3隻;
7)供料單元:
主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測傳(chuan) 感器部件,安裝支架平台,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成;
8)輸送單元:
包括四自由度機械手,直線輸單元,比例傳(chuan) 送機構,多功能安裝支架,同步輪,同步帶,帶保護接線端子單元等組成;
9)加工單元:
包括滑動料台,模擬衝(chong) 頭和衝(chong) 床,帶保護接線端子單元等組成;
10)裝配單元:
包括供料機構,旋轉送料單元,機械手裝配單元,放料台,帶保護接線端子單元等組成;
11)分料單元:
包括傳(chuan) 送帶機構,三相電機動力單元,分揀氣動組件,傳(chuan) 感器檢測單元,高進度反饋和定位機構,帶保護接線端子單元等組成;
12)伺服係統單元:
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13)電磁閥組單元:
①匯流板/100M-2F/1隻;
②匯流板/100M-4F2隻;
③匯流板/100M-3F/1隻;
④匯流板/100M-6F/1隻;
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2隻;
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16隻;
14)氣缸:
①筆型缸、薄氣缸、回轉缸、氣動手爪、雙杆氣缸、導杆氣缸、導杆氣缸共18隻;
②配磁性開關(guan) 、按裝支架;
15)工具
必須含有工具箱、內(nei) 六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲(si) 刀、一字螺絲(si) 刀、斜口鉗、十字螺絲(si) 刀、一字螺絲(si) 刀、鍾表螺絲(si) 刀、優(you) 利德萬(wan) 用表。
16)實訓桌
①帶滾輪,雙麵四抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活;
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構;
17)工業(ye) 控製網絡
①由主站、從(cong) 站、網絡電纜等組成PPI網絡,實現兩(liang) 個(ge) 工作站之間的數據交換。
②主站控製倉(cang) 儲(chu) 係統的入庫、出庫及移庫等操作,從(cong) 站控製貨物的出料、識別、檢驗等操作。
4、自動生產(chan) 線機實訓考核裝備機電氣一體(ti) 化實訓裝置技術要求:
1)裝置能夠把PLC控製單元、變頻器單元、步進電機單元、觸摸屏單元、調試單元、電源單元模塊化獨立設計,既可應用在本設備中,也可將模塊放置於(yu) 其他設備使用。
2)裝置平台設計應基於(yu) 標準化和模塊化設計理念,可適用不同廠家型號的各種傳(chuan) 感器、控製器、執行器。
3)裝置可實現梯級培訓模式,既可完成各單個(ge) 模塊基本知識培訓,也可完成相關(guan) 模塊構建複雜控製回路的設計及排故訓練。
4)裝置選用的元器件應工業(ye) 化,穩定性及耐用性高,適應長時間培訓。
5)係統應能模擬工業(ye) 自動化生產(chan) 線的生產(chan) 、加工、裝配、分揀等過程,實現貨物的供給、識別、搬運、分揀、加工、裝配等過程。
6)應具有專(zhuan) 業(ye) 技能培訓:係統組裝、調試和運行、係統故障檢查、排除和維護、團隊協作。
7)裝置應設計有漏電保護、短路保護、急停保護等,防止誤操作對操作者和設備帶來的危險。
8)係統應采用開放式結構設計,所有的控製器、傳(chuan) 感器、執行器的控製信號及電源信號都引到接口單元,在接口單元上可由學生自主接線,可依據不同的控製要求,搭建多種控製方案。
9)可擴展性強,設備預留可擴展空間,可根據工業(ye) 發展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴展。
10)此裝置不僅(jin) 適用於(yu) 西門子品牌PLC主機,應還可適用於(yu) 其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
5、自動生產(chan) 線實訓考核裝備的實訓內(nei) 容要求
1)、能融合了機械技術(包括氣動技術)、傳(chuan) 感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控製、觸摸屏技術、PLC控製及通信網絡等技術,體(ti) 現了現代製造業(ye) 生產(chan) 過程的特征。
供料單元的安裝與(yu) 調試的實訓;
(1)加工單元的安裝與(yu) 調試的實訓
(2)裝配單元的安裝與(yu) 調試的實訓
(3)分揀單元的安裝與(yu) 調試的實訓
(4)輸送單元的安裝與(yu) 調試的實訓
(5)自動生產(chan) 線控製的安裝與(yu) 調試的實訓
2)、要求:整體(ti) 結構必須為(wei) 開放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chan) 性功能和整合學習(xi) 功能的原則確定模塊內(nei) 容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強,如:
(1)如更換或擴展工作單元
(2)電氣升級為(wei) 現場總線
(3)定位模塊來控製伺服電機等
3)、用於(yu) 教學,可按工作過程導向,工學結合的模式規劃教學活動,完成以下工作任務:
1)氣動係統的安裝與(yu) 調試項目:
(1)氣動方向控製回路的安裝
(2)氣動速度控製回路的安裝
(3)擺動控製回路的安裝
(4)氣動順序控製回路的安裝
(5)氣動機械手裝置的安裝
(6)氣動係統安裝與(yu) 調試
(7)氣動綜合係統的設計與(yu) 安裝
2)電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫(xie) 項目:
(1)三相電動機正反轉控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie)
(2)三相電動機控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie)
(3)電動機調速控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie)
(4)變頻器模擬量控製的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ;通過自由口編程實現 變頻器網絡控製
(5)用PLC脈衝(chong) 輸出或定位模塊來控製伺服電機的技術(擴展)
(6)伺服電機控製電路的連接與(yu) 參數設置
(7)PLC控製網絡控製技術
(8)氣動方向控製程序編寫(xie)
(9)氣動順序動作控製程序編寫(xie)
(10)氣動機械手控製程序編寫(xie)
(11)皮帶輸送機控製程序編寫(xie)
(12)機電一體(ti) 化設備控製程 序編寫(xie)
(13)自動生產(chan) 線控製程序編寫(xie) 。
3)PLC通訊網絡的安裝、程序編製及調試:
(1)PLC控製技術---485通信技術的編程和調試
(2)PLC控製技術---現場總線通信技術的編程和調試(擴展)
4)機電設備安裝與(yu) 調試項目:
(1)傳(chuan) 動裝置同軸度的調整
( 2)供料單元的機械安裝與(yu) 調整
(3)加工單元的機械安裝與(yu) 調整
(4)裝配單元的機械安裝與(yu) 調整
(5)分揀單元的機械安裝與(yu) 調整
(6)輸送單元的機械安裝與(yu) 調試
(7)自動生產(chan) 線設備安裝與(yu) 調試
5)、本裝備用於(yu) 考核或技能競賽,可考察的職業(ye) 能力:
(1)機械構件的裝配與(yu) 調整能力
(2)機電設備的安裝與(yu) 調試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動係統的安裝與(yu) 調試能力
(5)變頻器在自動生產(chan) 線的使用能力
(6)伺服電機在自動生產(chan) 線的使用能力
(7)PLC模擬量控製在自動生產(chan) 線的使用能力
(8)機電一體(ti) 化設備的控製程序的編寫(xie) 能力
(9)自動控製係統的安裝與(yu) 調試能力
(10)PLC網絡的安裝、 編程與(yu) 調試能力
(11)人機界麵、組態技術的編程與(yu) 調試能力
(12)符合國家職業(ye) 技術標準“可編程序設計師三級標準