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產(chan) 品分類
| 品牌 | 其他品牌 | 產地類別 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 電氣 |
一、概述
CRG-GJD12機電一體(ti) 化組合實訓平台結合當前我國工業(ye) 自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、*性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔板掛箱及豐(feng) 富的驗證演示裝置。實訓內(nei) 容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控製實訓等，實訓項目豐(feng) 富、綜合性強、緊跟世界工業(ye) 自動化發展潮流。
二、CRG-GJD12機電一體(ti) 化組合實訓平台產(chan) 品特點
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便於(yu) 組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業(ye) 前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、隻需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐(feng) 富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全性高，除配備電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
三、技術性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、係統組成
(一) DW01電源、儀(yi) 器控製屏
控製屏為(wei) 鐵質雙層亞(ya) 光密紋噴塑結構，鋁質麵板。為(wei) 實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀(yi) 表等。具體(ti) 功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經漏電保護器後，經過總開關(guan) ,由接觸器通過起、停按鈕進行操作；
(2) 設有450V指針式交流電壓表三隻，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時器兼報警記錄儀(yi) （服務管理器），平時作為(wei) 時鍾使用，具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由於(yu) 接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀(yi) 表超量程告警總次數, 為(wei) 學生實驗技能的考核提供一個(ge) 統一的標準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續可調電源一路，具有短路保護。
(3) 直流可調穩壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動恢複保護功能。
(4) 交流電源：設有單相調壓器一組，可得到交流0～250V可調電壓；
3、交、直流儀(yi) 表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡麵交流電壓表一隻，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡麵交流電流表一隻，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數表：由微電腦、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話功能控製模式。為(wei) 了提高測量範圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為(wei) 450V、5A，測量功率因數時還能自動判斷負載性質（感性顯示“L"，容性顯示“C"，純電阻不顯示），可儲(chu) 存15組數據，供隨時查閱。
(4) 直流電壓表：直流數字電壓表1隻，測量範圍0～300V，三位半數顯，輸入阻抗為(wei) 10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數字電流表1隻，測量範圍為(wei) 0～5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實驗桌
實驗桌為(wei) 鐵質雙層亞(ya) 光密紋噴塑結構，桌麵為(wei) 防火、防水、而磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方。桌子左右各設有兩(liang) 個(ge) 抽屜（帶鎖）。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
（1）三菱係列
配置三菱FX1N-40MT PLC主機，內(nei) 置數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出），FX1N-485BD通信模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。
序號 | 編號 | 控製對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
1. | SX1 | 搶答器/音樂(le) 噴泉 | 通過對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌握條件判斷控製指令的編寫(xie) 方法；通過對音樂(le) 噴泉控製係統中“水流"及音樂(le) 的循環控製，掌握循環指令的編寫(xie) 方法。 |
2. | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chan) 流水線"順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫(xie) 方法。 |
3. | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位"和“儲(chu) 水池水位"變化過程的判斷，了解簡單邏輯控製指令的編寫(xie) 方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控製，掌握移位寄存器指令的編寫(xie) 方法。 |
4. | SX4 | 自動送料裝車/四節傳(chuan) 送帶 | 通過對傳(chuan) 送帶啟停、傳(chuan) 送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫(xie) 方法。 |
5. | SX5 | 多種液體(ti) 混合裝置 | 通過對“液體(ti) 混合裝置"中不同液體(ti) 比例及液體(ti) 混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫(xie) 方法。 |
6. | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物"的進出控製，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xie) 方法。 |
7. | SX7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件"）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機"）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xie) 方法。 |
8. | SX8 | 機械手控製/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置"及自控成型機各方向“液缸位置"的控製，掌握一個(ge) 完整工業(ye) 應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫(xie) 能力。 |
9. | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機"運行方向及“刀庫"進出刀、換刀過程的控製，掌握一個(ge) 完整工業(ye) 應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫(xie) 能力。 |
10. | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個(ge) 完整的四層電梯模型的綜合控製，初步掌握PLC控製係統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
11. | SX11 | 步進電機/直線運動：（實物）步進電機係統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； | 通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控製，初步了解步進電機方向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。 |
12. | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產(chan) 線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chan) 線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點PLC控製係統的綜合應用能力。 |
13. | SX13 | 直流電機控製/溫度控製 | 通過對直流電機係統中脈衝(chong) 信號采集、轉速控製（電壓量）及溫度控製係統中的溫度參數的控製，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
14. | WK1 | 典型電動機控製實操單元：施耐德交流接觸器3隻；時間繼電器1隻，3個(ge) 按鈕，3隻交流指示燈，2隻熱繼電器，元器件配置專(zhuan) 用底座。 | 掌握一般強電係統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方式的電機典型運行控製；掌握安裝和調試PLC電氣控製係統的有關(guan) 知識。 |
15. | WK2 | 網孔板 | 學會(hui) 電氣控製係統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
16. | BP1 | 變頻器實訓組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作麵板 | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與(yu) PLC之間USS通信協議的建立連接方法。 |
17. | CM1 | 觸摸屏實訓組件：7寸MCGS 7062 | 了解工業(ye) 觸摸屏的功能及使用方法、掌握與(yu) PLC之間的通信知識，並掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
18. | MCU01 | 單片機模塊 | 51單片機芯片．D/A轉換電路．A/D轉換電路．DS1302 時鍾芯片．8位LED燈．8位數碼管．蜂鳴器．獨立按鍵．矩陣鍵盤．溫感18B20．8*8點陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫．振動傳(chuan) 感器．繼電器．直流電機．步進電機．MAX232串口，數據線．杜邦線等 |
19. | SFDJ-01 | 伺服驅動模塊 | 交流伺服電機及控製係統一套：絕緣等級B級。 |
2、網孔板及器件：
規格為(wei) 410mm×600mm，在網孔板上學會(hui) 電氣控製係統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業(ye) 現場。器件配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱繼電器2隻、斷路器1隻、接線排20孔。
3、電機導軌及光碼盤測速係統
含光碼盤測速係統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
4、工控組態軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進行實訓動態跟蹤教學。
5、交流電機一台，380V Y/△接法
6、實訓模型
1）運動小車模型
小車運動控製係統實訓模型由運動小車、滾珠絲(si) 杆傳(chuan) 動機構、步進電機及驅動器、光電傳(chuan) 感器、接近開關(guan) 、開關(guan) 電源等組成，通過傳(chuan) 感檢測、PLC編程，實現傳(chuan) 動控製、鍵值優(you) 化比較行走控製、定向控製、定位控製、加減速控製、報警運行控製、點動控製、位置顯示控製，該係統外觀精美，體(ti) 積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程範圍：0.6米，裝有4隻光電傳(chuan) 感器、5隻接近開關(guan) 和2隻行程開關(guan) 進行位置反饋。實訓係統能滿足大中專(zhuan) 院校可編程控製器技術的教學、課程設計和畢業(ye) 設計
2）液位/流量控製模型
液位/流量控製實訓對象係統"作為(wei) PLC控製係統的一個(ge) 物理模型，是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲(chu) 水槽、手動閥門、液位傳(chuan) 感器和電氣控製箱組成。
水泵由一功率放大電路來驅動，儲(chu) 水箱中的水從(cong) 有機玻璃水箱頂部進入，底部用一手動閥門控製出水的流量。用擴散矽壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA標準信號，通過PLC可編程控製器可實現液位的開關(guan) 和閉環控製，它可作為(wei) 學校老師和科研技術人員作為(wei) 研究PLC算法控製的一個(ge) 實訓平台。
3）機械手實訓模型
①、組成及特點：
A、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控製等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個(ge) 采用滾珠絲(si) 杠傳(chuan) 動的齒輪傳(chuan) 動相結合的模塊化結構，用於(yu) 實現定位功能。
B、電氣控製由步進電機驅動器、電源、傳(chuan) 感器等組成。
C、通過傳(chuan) 感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較複雜的位置控製、時序邏輯控製及開關(guan) 控製等功能。
D、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。
②、通過編程，可實現如下實驗功能
開機複位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定範圍內(nei) 的物品轉運到位置。
四、實訓項目
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習(xi) 、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控製應用實訓
3.數碼顯示控製
4.搶答器控製（優(you) 先級、數值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控製（閃爍、發射、流水型）
6.音樂(le) 噴泉控製（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控製
8.水塔水位控製
9.自動送料裝車係統控製
10.四節傳(chuan) 送帶控製
11.裝配流水線控製
12.多種液體(ti) 混合裝置控製
13.自控成型機控製
14全自動洗衣機控製（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chan) 線控製
16.自控軋鋼機控製
17.郵件分揀機控製
18.自動售貨機控製
19.機械手控製
20.三層電梯控製
21.四層電梯控製（實物）
22.加工中心控製（實物）
（三）PLC實物控製實訓
23.直線運動位置識別、運動軌跡控製、定位控製
24.步進電機運動控製
25.電梯運行控製
（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
27.三相電機點動控製線路
28.三相電機自鎖控製線路
29.三相電機正反轉控製線路
30.三相電機Y/△啟動控製線路
31.三相電機順序啟動電氣控製線路
32. C620車床的電氣控製線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
33.變頻器功能參數設置與(yu) 操作
34.變頻器報警與(yu) 保護功能
35.外部端子點動控製
36.變頻器控製電機正反轉
37.多段速度選擇變頻調速
38.變頻器無級調速
39.基於(yu) 外部模擬量(電壓/電流）控製方式的變頻調速
40.瞬時停電啟動控製
41.PID變頻調速控製
42.PLC控製變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC控製變頻器外部端子的電機運行時間控製
44.基於(yu) PLC數字量控製方式的多段速
45.基於(yu) PLC模擬量控製變頻開環調速
46.基於(yu) PLC通信方式的變頻器開環調速
47.基於(yu) PLC通信方式的速度閉環控製
48.基於(yu) PLC模擬量方式的變頻器閉環調速
49.變頻器恒壓供水係統的模擬
50.基於(yu) 觸摸屏控製方式的基本指令編程練習(xi)
51.基於(yu) 觸摸屏控製方式的LED控製
52.基於(yu) 觸摸屏控製方式的溫度PID控製
53.PLC、觸摸屏與(yu) 變頻器通信控製
54.基於(yu) MCGS的現場總線網絡通信技術
（六）單片機實訓項目
1. LED閃爍實驗
2. LED流水燈實驗
3. 二進製加法實驗
4. 跑馬燈實驗
5. 中斷方式閃爍實驗
6. 左右跑馬燈實驗
7. 按鍵移位實驗
8. 按鍵控製LED實驗
9. 讀按鍵實驗
10. 花樣燈實驗
11. 八月桂花香實驗
12. 滴滴發聲實驗
13. 救護車實驗
14. 生日快樂(le) 實驗
15. 無源蜂鳴器實驗
16. 祝你平安實驗
17. 繼電器實驗
18. 74LS138譯碼器實驗
19. 數碼管靜態顯示實驗
20. 數碼管動態顯示實驗
21. 74HC573使能控製實驗
22. 交通燈實驗
23. 16X16倒計時實驗
24. 16X16漢字縱向移動實驗
25. 步進電機實驗
26. 熱敏電阻實驗
27. 1602液晶顯示實驗
28. DS1302實時時鍾實驗
29. 18B20溫度傳(chuan) 感器實驗
30. 液晶滾動顯示實驗
31. 紅外線控製實驗
32. 遙控數碼管實驗
33. 555脈衝(chong) 發生實驗
34. 串口發送，接收實驗
35. 485計算機通訊實驗
36. 485從(cong) 機對從(cong) 機通訊實驗
37. 計數器實驗實驗
38. 計時器實驗實驗
39. 電機恒速運動實驗
五、配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | PLC實訓台 | 實訓桌 | 1 | 台 | |
2 | 實訓屏 | 1 | 台 | ||
3 | 通訊線 | SC-09通信編程電纜 | 1 | 條 | |
4 | USB觸摸屏通訊線 | 1 | 條 | ||
5. | 主機實訓模塊 | 三菱FX1N-40MT+FXON-3A | 1 | 塊 | |
6. | 通訊模塊 | FX1N-485BD | 1 | 塊 | |
7. | PLC實訓模塊 | 實訓模塊1（音樂(le) 噴泉/搶答器/直線運動) | 1 | 塊 | |
8. | 實訓模塊2（裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光) | 1 | 塊 | ||
9. | 實訓模塊3（自動送料裝車/傳(chuan) 送帶/多種液體(ti) 混合裝置/自動售貨機/自動軋鋼機） | 1 | 塊 | ||
10. | 實訓模塊4（自動成型係統/機械手控製/溫度控製/直流電機控製） | 1 | 塊 | ||
11. | 實訓模塊5（郵件分檢係統/步進電機的控製） | 1 | 塊 | ||
12. | 實訓模塊6（加工中心刀具庫/洗衣機自動控製） | 1 | 塊 | ||
13. | 實訓模塊7（四層電梯的PLC控製/中間繼電器） | 1 | 塊 | ||
14. | 實訓模塊8（電鍍自控係統PLC控製/數碼顯示控製） | 1 | 塊 | ||
15. | 實訓模塊9（基礎實驗） | 1 | 塊 | ||
16. | 變頻器模塊D720 0.4KW(日本三菱) | 1 | 塊 | ||
17. | 觸摸屏實訓模塊MCGS 7062(北京昆侖(lun) 通態) | 1 | 塊 | ||
18. | 網孔板 | 1 | 塊 | ||
19. | 單片機模塊 | 單片機實訓掛箱 | 1 | 塊 | |
20. | 伺服模塊 | 含伺服驅動器SD15MT及伺服電機 | 1 | 套 | |
21. | 電機及電機導軌 | 三相鼠籠式異步電動機380V | 1 | 台 | |
22. | 電機導軌、1024編碼器、轉速表 | 1 | 套 | ||
23. | 實物模型 | 運動小車模型 | 1 | 套 | 選配 |
24. | 單容水箱模型 | 1 | 套 | 選配 | |
25. | 機械手實訓模型 | 1 | 套 | 選配 | |
26. | 散件 | 交流接觸器 | 3 | 個(ge) | |
27. | 時間繼電器 | 1 | 個(ge) | ||
28. | 按鈕 | 3 | 個(ge) | ||
29. | 交流指示燈 | 3 | 個(ge) | ||
30. | 熱繼電器 | 2 | 個(ge) | ||
31. | 安裝塑料件 | 若幹 | 個(ge) | ||
32. | 軟件 | 演示板原程序及三菱編程軟件 | 1 | 套 | |
33. | 觸摸屏軟件 | ||||
34. | MCGS組態軟件 | ||||
35. | 單片機仿真軟件 | ||||
36. | 單片機演示源程序 | ||||
37. | 說明書(shu) | PLC實驗指導 | 1 | 冊(ce) | |
38. | 單片機實驗指導 | 1 | 冊(ce) | ||
39. | PLC連接線 | 紅色100CM Φ4 | 30 | 條 | |
40. | 紅色100CM Φ2 | 20 | 條 | ||
41. | 黑色100CM Φ2 | 2 | 條 | ||
42. | 黃色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 | ||
43. | 藍色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 | ||
44. | 黑色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 | ||
45. | 黃色100CM Φ4 | 5 | 條 | ||
46. | 紅色100CM Φ4 | 5 | 條 | ||
47. | 藍色100CM Φ4 | 5 | 條 | ||
48. | 黑色100CM Φ4 | 5 | 條 | ||
49. | 網線 | 每張桌子 | 4 | 米 | |
50. | 安裝配件 | 4X30自攻螺絲(si) | 10 | 個(ge) | |
51. | 魚眼墊 | 14 | 個(ge) | ||
52. | 4X20自攻螺絲(si) | 4 | 個(ge) | ||
53. | 黑膠帶 | 1 | 個(ge) | 整套 | |
五芯電源線 | 1 | 條 | |||
54. | 紮線扣 | 10 | 個(ge) |
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