CRG-GJD10步進伺服控製綜合實訓平台

一、概述

CRG-GJD10步進伺服控製綜合實訓平台，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控製係統、伺服運動控製係統、人機界麵、傳(chuan) 感器等技術於(yu) 一體(ti) 的實訓教學裝置，適合機電一體(ti) 化、電氣 工程、自動化等專(zhuan) 業(ye) 實訓教學、課程設計、畢業(ye) 設計。
二、CRG-GJD10步進伺服控製綜合實訓平台實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控製回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC控製步進電機的程序編寫(xie)
5.步進電機運行與(yu) 調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作麵板控製伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控製伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界麵製作
4.觸摸屏與(yu) PLC通信參數設置
任務四：電氣控製電路的安裝和PLC編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控製程序編寫(xie)
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控製程序編寫(xie)
4.基於(yu) PLC的步進電機二軸定位與(yu) 伺服電機主軸對位控製程序編寫(xie)
5.基於(yu) 伺服絕對位置係統的主軸對位控製程序編寫(xie)
6.基於(yu) 觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫(xie)
任務五：係統調試與(yu) 運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、係統組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業(ye) 鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲(si) 杆、主軸同步機構、檢測傳(chuan) 感器、限位開關(guan) ）等組成。
2.PLC主機：主機ST40（內(nei) 置24路數字量輸入/16路數字量輸出）輸出3路高速脈衝(chong) ，可控製步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進係統：一套用於(yu) 水平軸驅動。
4.伺服係統：伺服係統兩(liang) 套，用於(yu) 主軸同步運行驅動。
5.人機界麵：采用64K色7寸彩色工業(ye) 觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五 主要配置