CRG-GJD9型平麵雙軸運行控製實訓裝置

一、概述

CRG-GJD9型平麵雙軸運行控製實訓裝置是依據機電一體(ti) 化教學的需求而開發的，它是一個(ge) 集PLC控製、定位控製、工控組態技術於(yu) 一體(ti) 的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌跡控製等實訓，滿足機械製造及自動化、機電一體(ti) 化、自動化、電氣工程等專(zhuan) 業(ye) 的《機電傳(chuan) 動與(yu) 控製》、《可編程控製技術》、《運動控製》、《機電一體(ti) 化技術》、《檢測與(yu) 轉換技術》等課程開設實訓課。
二、特點
1. CRG-GJD9型平麵雙軸運行控製實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳(chuan) 動機構使用鋼絲(si) 加固型HTD同步齒形帶，可實現雙軸同步傳(chuan) 動和單軸獨立傳(chuan) 動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個(ge) 機構不但具有高精密定位功能，還具有平麵複雜軌跡運行功能，從(cong) 而可完成各種高精度、高難度平麵運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個(ge) 全開放性的學習(xi) 平台。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控製器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控製按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)選用的主機功能齊全，性能*。
三、技術參數
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目
1. 係統的組成和基本操作
2. 可編程控製器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術
4. 單軸定位運動控製
5. 二維雙軸定位運動控製