CRG-GJD7立體倉庫實訓裝置

一、產(chan) 品概述

CRG-GJD7立體(ti) 倉(cang) 庫實訓裝置由立體(ti) 倉(cang) 庫、二維運動機械手、氣控台、按鈕盒、傳(chuan) 感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關(guan) 等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體(ti) 化、氣動技術等相關(guan) 課程的實訓教學。
二、技術參數
(1)．交流電源：單相三線製， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guan) 的國家標準。
三、構成
本立體(ti) 倉(cang) 庫實訓係統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個(ge) 部分：鋁型材台麵、觸摸屏、倉(cang) 庫本體(ti) 、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
（1）實訓平台
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌麵采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體(ti) 倉(cang) 庫主體(ti)
該立體(ti) 倉(cang) 庫主體(ti) 由底板、三層四列十位倉(cang) 庫體(ti) 、三維運動機械及電氣控製等組成。X坐標傳(chuan) 動機構采用步進電機、滾珠絲(si) 杆和不鏽鋼金屬滑軌傳(chuan) 動；Y坐標傳(chuan) 動機構采用步進電機、滾珠絲(si) 杆和不鏽鋼金屬滑軌傳(chuan) 動；Z坐標傳(chuan) 動機構采用無杆氣缸、限位傳(chuan) 感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控製部分
（1）、PLC
本裝置采用西門子S7-200SMART，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
（2）、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(ge) 按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）、立體(ti) 倉(cang) 庫上位機組態軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉(cang) 庫庫位監視，任意庫位取料等操作，並提供源代碼。
五、CRG-GJD7立體(ti) 倉(cang) 庫實訓裝置實訓項目
（1）傳(chuan) 感器的檢測調整
（2）電機控製調試
（3）車位停車狀態掃描檢測等
（4）通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態軟件設計和開發係統監控畫麵
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控製訓練
（9）立體(ti) 倉(cang) 庫主體(ti) 的控製實訓
（10）立體(ti) 電氣實訓考核
六、配置清單