CRG-GJD4機電液氣一體化實訓平台

一、構成

CRG-GJD4機電液氣一體(ti) 化實訓平台是機電專(zhuan) 業(ye) 常用的教學設備，我們(men) 的教學設備都是非標產(chan) 品，所以可以通過客戶的要求進行定製，也可以使用我們(men) 通用的設備參數。
機電液氣一體(ti) 化綜合實訓考核裝置實訓工作台架為(wei) 鋁合金型材結構，在上麵可安裝上料單元、間歇式傳(chuan) 送及夾緊單元、衝(chong) 壓單元、鑽孔單元和分揀單元，並配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳(chuan) 感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機係統、鑽機及其液壓進給係統、氣壓傳(chuan) 動係統等，構成一個(ge) 典型的機電氣液綜合應用係統。可以進行典型機電氣液一體(ti) 化係統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控製線路布線、觸摸屏與(yu) PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從(cong) 而使學生掌握機電氣液的相關(guan) 知識和技能。
二、CRG-GJD4機電液氣一體(ti) 化實訓平台參數及性能
1.工作電源：三相五線～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體(ti) 化綜合實訓考核裝置各部件說明及組成
機電液氣一體(ti) 化綜合實訓考核裝置主要由實訓工作台、上料單元、間歇式傳(chuan) 送及夾緊單元、衝(chong) 壓單元、鑽孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓工作台
采用帶T形槽的工業(ye) 鋁合金型材操作麵板，便於(yu) 拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊櫃一個(ge) ，便於(yu) 放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉(cang) 、光電傳(chuan) 感器、防工件齧合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關(guan) 、綁帶、可編程控製器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳(chuan) 送及夾緊單元
由滑台氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞杆雙作用氣缸、磁性開關(guan) 、綁帶、電磁閥、開關(guan) 電源、可編程控製器、光軸滑台、導軌、軸承、滑台平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳(chuan) 送和定位夾緊工作。
4.衝(chong) 壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guan) 電源、可編程控製器、接近開關(guan) 、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的衝(chong) 壓加工模擬工作。
5.鑽孔單元
由微型台式鑽床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guan) 電源、可編程控製器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鑽孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳(chuan) 送帶、可編程控製器、開關(guan) 電源、筆型氣缸、磁性開關(guan) 、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳(chuan) 感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、機電液氣一體(ti) 化綜合實訓考核裝置工作流程
機電液氣一體(ti) 化綜合實訓考核裝置的實訓工作台為(wei) 鋁合金型材組合而成，台麵上安裝有上料、傳(chuan) 送、衝(chong) 壓加工、夾緊、鑽孔加工、分揀、入料槽等，並配有液壓係統、氣壓係統、變頻器及繼電器控製、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內(nei) （最少要放入三個(ge) 物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與(yu) 否由各極限位置的傳(chuan) 感器檢測，各氣缸動作相互聯係，以 完成上料工作。
2、傳(chuan) 送及夾緊單元：上料單元完成上料後，夾料氣缸動作，然後移料氣缸動作，到達極限 位置後，加工，衝(chong) 壓液壓缸動作，完成衝(chong) 壓加工，之後夾料氣缸和移料氣缸後退到初始位置， 此時上料單元又送出一隻物料，後續的加工重複以上工序；先前在衝(chong) 壓位置的工件移至鑽孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至衝(chong) 壓工位上，然後衝(chong) 壓液壓缸與(yu) 鑽孔液壓缸分別各自完成加工後，再重複工作，當經過三次動作後，工件就被送至傳(chuan) 送帶上，進行分揀，分開物料分別入槽。
3、衝(chong) 壓、鑽孔單元：工件的衝(chong) 壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳(chuan) 動來實現衝(chong) 壓 衝(chong) 壓缸帶動衝(chong) 壓頭完成衝(chong) 壓工作，鑽孔由直流電機帶動微型小台鑽完成，鑽孔的自動給進由液壓傳(chuan) 動完成
4、分揀單元：加工完成的成品進入傳(chuan) 送帶，傳(chuan) 送帶由變頻調速交流電機提供動力，傳(chuan) 送帶 采用工業(ye) 平帶，編碼器檢測當前傳(chuan) 送速度，傳(chuan) 感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內(nei) 。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控製
五、實訓任務
根據項目教學，主要完成的工作任務如下：
任務一：設備安裝與(yu) 調整
(1)上料、傳(chuan) 送、夾緊、分揀等自動化機構的安裝與(yu) 調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guan) 電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與(yu) 調整；
(4)液壓部件的安裝與(yu) 調整。
任務二：液壓傳(chuan) 動係統識圖與(yu) 管路安裝
液壓機、鑽機進給係統、液壓泵站等液壓傳(chuan) 動係統的識圖與(yu) 液壓管路安裝。
任務三：氣動係統識圖與(yu) 管路安裝
調壓、換向、調速、順序動作控製等氣動係統的識圖與(yu) 氣管安裝。
任務四：電氣控製線路原理圖設計與(yu) 布線
包含：根據工作流程和控製要求，設計自動控製係統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控製係統電路。
任務五：程序編寫(xie) 與(yu) 調試
各電氣控製線路PLC程序及觸摸屏界麵的編寫(xie) 與(yu) 調試。
任務六：機電氣液一體(ti) 化設備的整機調試與(yu) 運行
包含：變頻器控製參數設置，機械機構、液壓傳(chuan) 動與(yu) 氣動係統、觸摸屏與(yu) PLC電控係統的調試與(yu) 運行。
具體(ti) 實訓項目如下：
1. 供料單元的安裝與(yu) 調試的實訓；
2. 加工單元的安裝與(yu) 調試的實訓；
3. 鑽孔單元的安裝與(yu) 調試的實訓；
4. 分揀單元的安裝與(yu) 調試的實訓；
5. 滑動單元的安裝與(yu) 調試的實訓；
6. 自動生產(chan) 線控製的安裝與(yu) 調試的實訓；
7. 氣動方向控製回路的安裝；
8. 氣動速度控製回路的安裝；
9. 氣動順序控製回路的安裝；
10. 氣動係統安裝與(yu) 調試；
11. 氣動綜合係統的設計與(yu) 安裝；
12. 液壓方向控製回路的安裝；
13. 液壓速度控製回路的安裝；
14. 液壓順序控製回路的安裝；
15. 液壓係統安裝與(yu) 調試；
16. 液壓綜合係統的設計與(yu) 安裝；
17. 三相電動機正反轉控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；
18. 三相電動機控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；
19. 電動機調速控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；
20. 變頻器控製的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；
21. 模擬量控製液壓電機的電路連接與(yu) 控製程序的編寫(xie) ；
22. PLC控製網絡控製技術；
23. 氣動、液壓方向控製程序編寫(xie) ；
24. 氣動、液壓順序動作控製程序編寫(xie) ；
25. 皮帶輸送機控製程序編寫(xie) ；
26. 機電一體(ti) 化設備控製程序編寫(xie) ；
27. 自動生產(chan) 線控製程序編寫(xie) 。
28. 傳(chuan) 動裝置同軸度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與(yu) 調整；
30. 加工單元的機械安裝與(yu) 調整；
31. 鑽孔單元的機械安裝與(yu) 調整；
32. 分揀單元的機械安裝與(yu) 調整；
33. 滑動單元的機械安裝與(yu) 調試；
34. 自動生產(chan) 線設備安裝與(yu) 調試。
35. 機械構件的裝配與(yu) 調整能力；
36. 機電設備的安裝與(yu) 調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動係統的安裝與(yu) 調試能力；
39. 液壓係統的設計、安裝與(yu) 調試能力；
40. 變頻器在自動生產(chan) 線的使用能力；
41. PLC模擬量控製在自動生產(chan) 線的使用能力；
42. 機電一體(ti) 化設備的控製程序的編寫(xie) 能力；
43. 自動控製係統的安裝與(yu) 調試能力；
44. 人機界麵、組態技術的編程與(yu) 調試能力
六、設備配置清單