光機電一體化實訓設備

一、概述：

CRG-GJD3光機電一體(ti) 化實訓設備由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體(ti) 化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chan) 設備實訓模塊、接線端子排和各種傳(chuan) 感器、計算機等組成。整體(ti) 結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於(yu) 機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chan) 設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chan) 設備，使整個(ge) 裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chan) 功能的機電一體(ti) 化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chan) 性功能和整合學習(xi) 功能的原則確定模塊 內(nei) 容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

CRG-GJD3光機電一體(ti) 化實訓設備需符合電工電子全國職業(ye) 技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chan) 模擬係統，以配合各個(ge) 用戶學校不同層次，不同專(zhuan) 業(ye) 的教學及培訓要求。

二、技術參數：

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guan) 的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、設備結構：

1、實訓裝置台架為(wei) 鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與(yu) PLC的連接端子，均與(yu) 安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guan) 、光電開關(guan) 、傳(chuan) 感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與(yu) 端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

2、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳(chuan) 輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 觸摸屏模塊：MCG7062PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲(si) 印。

3、電源模塊：三相電源總開關(guan) （帶漏電和短路保護）1個(ge) ，熔斷器3隻，單相電源插座2個(ge) ，安全插座5個(ge) 。

4、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關(guan) 2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻。

一體(ti) 化接線排：接線排殼體(ti) 上兩(liang) 側(ce) 相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與(yu) 對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體(ti) 邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

5、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳(chuan) 感器2隻，磁性開關(guan) 2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC；整個(ge) 搬運機構能完成四個(ge) 自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

7、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳(chuan) 感器、磁性開關(guan) 、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲(si) 杆副、支架、機械零部件構成。

8、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝(chong) 壓裝配單元、光電傳(chuan) 感器磁性開關(guan) 、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

物料分揀裝置：傳(chuan) 送帶通過三相異步電動機驅動，在傳(chuan) 送帶端點處設計有落料口，通過光電傳(chuan) 感器檢測物料；傳(chuan) 送帶上裝有三個(ge) 出料槽，對應位置有電感傳(chuan) 感器、光纖傳(chuan) 感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(ge) 氣缸。傳(chuan) 送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳(chuan) 感器選用SMC。

四、實訓內(nei) 容：

1、氣動係統的安裝與(yu) 調試項目：

選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guan) 等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

項目一 氣動方向控製回路的安裝；

項目二 氣動速度控製回路的安裝；

項目三 擺動控製回路的安裝；

項目四 氣動順序控製回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；

項目六 氣動係統安裝與(yu) 調試。

2、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫(xie) 項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

項目七 電動機正反轉控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；

項目八 電動機調速控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie) ；

項目九 氣動方向控製程序編寫(xie) ；

項目十 氣動順序動作控製程序編寫(xie) ；

項目十一 氣動機械手控製程序編寫(xie) ；

項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫(xie) ；

項目十三 機電一體(ti) 化設備控製程序編寫(xie) ；

項目十四 自動生產(chan) 線控製程序編寫(xie) 。

3、機電設備安裝與(yu) 調試項目

選用該裝置配置的機電一體(ti) 化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體(ti) 化技術的工作任務： 項目十五 傳(chuan) 動裝置同軸度的調整；

項目十六 皮帶輸送機的安裝與(yu) 調整；

項目十七 搬運機械手設備安裝與(yu) 調試；

項目十八 物件分揀設備的安裝與(yu) 調試；

項目十九 送料設備的安裝與(yu) 調試；

項目二十 自動生產(chan) 線設備安裝與(yu) 調試。

4、 自動控製係統安裝與(yu) 調試項目

選用該裝置配置的機電一體(ti) 化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體(ti) 化技術的工作任務：

項目二十一 多種傳(chuan) 感器的安裝與(yu) 調試；

項目二十二 機械手的自動控製；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控製；

項目二十四 機電一體(ti) 化設備的自動控製；

項目二十五 PLC控製係統的安裝與(yu) 調試；

項目二十六 自動生產(chan) 線的安裝與(yu) 調試。

5. PLC工業(ye) 通訊網絡的安裝及調試

係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於(yu) 本網絡通信功能，可完成下列工業(ye) 現場總線通信技術訓練任務：

項目二十七 N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八 N:N網絡參數設置、調試

項目二十九 基於(yu) 多台PLC的複雜網絡數據讀寫(xie) 程序編寫(xie) 與(yu) 調試

6. 物料倉(cang) 儲(chu) 的安裝及調試

項目三十 氣動組件的應用與(yu) 裝調

項目四十 步進驅動係統的參數設置與(yu) 應用

項目四十一 單軸運動係統應用

項目四十二 雙軸運動係統應用

項目四十三 絲(si) 杆傳(chuan) 動係統裝調與(yu) 應用

項目四十四 出入倉(cang) 管理程序的應用

項目四十五 貨倉(cang) 分配管理應用

項目四十六 倉(cang) 庫統計與(yu) 分類管理

項目四十七 脈衝(chong) 定位控製應用

項目四十八 步進係統控製與(yu) 應用