光機電一體化高速分揀實訓設備

一、概述

CRG-235B光機電一體(ti) 化高速分揀實訓設備是為(wei) 了盡快的適應各個(ge) 領域的發展，能在最少的課時內(nei) 高質量的完成內(nei) 容多、理論結合實際結合性強、技術涉及麵廣的機電一體(ti) 化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yang) 出大量的能熟練掌握及開發運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳(chuan) 感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。我公司經過精心設計推出：光機電一體(ti) 化高速分揀實訓係統。以下簡稱：高速分揀係統。它實現了生產(chan) 線的傳(chuan) 感檢測、傳(chuan) 輸處理、智能控製、與(yu) 執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳(chuan) 感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體(ti) 化專(zhuan) 業(ye) 的基礎專(zhuan) 業(ye) 知識和基本機電技能要求。本係統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個(ge) 基本工作機構單元，構成一個(ge) 典型的自動生產(chan) 線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，並采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。 

二、CRG-235B光機電一體(ti) 化高速分揀實訓設備特點

1、高速分揀係統機械手機構具有硬件保護功能

我公司推出的CRG-235B光機電一體(ti) 化實訓設備機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控製失靈時，就會(hui) 造成機械故障，及損壞機械結構。為(wei) 此，本係統設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從(cong) 而實現機械配合上的保護。有效的防止事故的發生。從(cong) 而讓學生可以放心編寫(xie) 程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個(ge) 係統的可靠性。

2、高速分揀係統配備有多種類傳(chuan) 感器

我公司推出的光機電一體(ti) 化高速分揀實訓係統，配備了多種類型的工業(ye) 常用傳(chuan) 感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便於(yu) 學生的編程與(yu) 整個(ge) 機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳(chuan) 感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳(chuan) 感器實現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內(nei) 容（不同的傳(chuan) 感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。

3、高速分揀係統追求的目標：高速與(yu) 穩定

作為(wei) 一個(ge) 自動控製係統追求目標是高速與(yu) 穩定。否則，將失去任何意義(yi) 。

通過精心的設計，高精密的生產(chan) 工藝及反複的改進提升。我公司推出的光機電一體(ti) 化高速分揀實訓係統，可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chan) 品所無法匹敵的。

我們(men) 的穩定性指標要求認為(wei) ：每分鍾24次不等於(yu) 每小時1440次，每小時1440次不等於(yu) 每日34560次。

4、高速分揀係統采用電源容錯保護電路

設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會(hui) 損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習(xi) ，讓老師教學更輕鬆，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。

綜上所述，本係統為(wei) 學生提供了一個(ge) 典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為(wei) 學生構建了一個(ge) 可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。

三、技術參數

1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）  mm 

2、淨重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

3、至高分揀速度：24次 / 分鍾

4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日

5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw

6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa  

7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)

★8、PLC控製器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控製器（附編程數據線和編程軟件）

9、標配變頻器：三菱D720  
功率：0.4Kw

★10、觸摸屏：MCGS 7”7062

11、三相減速電動機：80YS25GY22   
額定電壓：3×220V  
功率：25W  
減速比：1：15

12、空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

13、標配傳(chuan) 感器：電容式接近開關(guan) 、電感式接近開關(guan) 、光纖傳(chuan) 感器(放大器)、磁性開關(guan) 、漫反射光電傳(chuan) 感器

14、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞。

15、★電氣控製仿真軟件（為(wei) 了避免知識產(chan) 權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書(shu) ）以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體(ti) 數字技術為(wei) 核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

四、高速分揀實訓係統實訓項目

A、氣動係統的安裝與(yu) 調試

（1）氣動方向控製回路的安裝

（2）氣動速度控製回路的安裝

（3）氣動順序控製回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動係統氣路的連接

（6）磁性開關(guan) 的位置調整

（7）氣動係統調試

（8）擺動控製回路的安裝

B、變頻器的安裝與(yu) 調試

（1）變頻器與(yu) 交流電機主電路的連接

（2）變頻器麵板的參數設置與(yu) 操作

（3）變頻器麵板控製交流電機調速

（4）通過變頻器外部端子控製電機啟停

 C、機電設備的安裝與(yu) 調試

（1）傳(chuan) 動裝置同軸度的調整

（2）皮帶輸送機的安裝與(yu) 調整

（3）搬運機械手設備安裝與(yu) 調試

（4）物件分揀設備的安裝與(yu) 調試

（5）送料設備的安裝與(yu) 調試

（6）自動生產(chan) 線設備安裝與(yu) 調試

D、電氣控製電路的安裝與(yu) PLC編程

（1）電動機正反轉控製電路的連接與(yu) 程序編寫(xie)

（2）電動機調速控製電路的連接與(yu) 程序編寫(xie)

（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xie)

（4）氣動順序動作控製程序編寫(xie)

（5）氣動機械手控製程序編寫(xie)

（6）機電一體(ti) 化設備控製程序編寫(xie)

（7）自動生產(chan) 線控製程序編寫(xie)

E、自動控製係統的安裝與(yu) 調試

（1）多種傳(chuan) 感器的安裝與(yu) 調試

（2）皮帶輸送檢測的自動控製

（3）機械手的自動控製

（4）機電一體(ti) 化的自動控製

（5）PLC控製係統的安裝與(yu) 調試

（6）自動生產(chan) 線的安裝與(yu) 調試

F、觸摸屏基本控製及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；

（2）基於(yu) 觸摸屏控製方式的基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與(yu) 變頻器通信控製。

五、基本配置