CRG-235A型光機電一體化實訓考核裝置

一、概述

CRG-235A型光機電一體(ti) 化實訓考核裝置囊括了機電一體(ti) 化等專(zhuan) 業(ye) 學習(xi) 中所涉及的機械、傳(chuan) 動、氣動、傳(chuan) 感器、編程控製、電氣控製、通訊等多種應用技術，是專(zhuan) 門為(wei) 職業(ye) 教育培訓機構等而設計的典型的機電一體(ti) 化培訓產(chan) 品，該產(chan) 品適合於(yu) 機械製造及其自動化、機電一體(ti) 化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控製工程、測控技術、計算機控製技術等教學和培訓。

CRG-235A型光機電一體(ti) 化實訓考核裝置由一些典型機械部件和電氣控製部件組成，有PLC模塊、輸入按鈕模塊、電源模塊、變頻器模塊、接線麵板模塊、機械部件模塊……等工作站構成，是一個(ge) 以現代工業(ye) 現設備為(wei) 原型的機電一體(ti) 化生產(chan) 線實訓考核裝置。整體(ti) 結構台用拆裝開放式，用於(yu) 電氣線路搭接、機械部件組裝等實訓科目，可對現有的機械部件進行組裝不相同的生產(chan) 流程，也可對設備添加其它模塊進行擴展，模塊采用標準化接口具有很好的互換性，能夠靈活的適應各種教學要求。

二、主要特點：

1. 專(zhuan) 業(ye) 性：整個(ge) 實訓裝置囊括了機電一體(ti) 化專(zhuan) 業(ye) 學習(xi) 中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC（可編程控製器）、傳(chuan) 感器等多種技術，解決(jue) 了學生不能在實際生產(chan) 線上操作訓練的問題，指導教師可以對學生進行從(cong) 設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一係列課題的不同層次的教學培訓；

2. 靈活性：整個(ge) 實訓裝置模塊各自獨立，每一模塊有獨立控製，整體(ti) 結構台用拆裝開放式，用於(yu) 電氣線路搭接、機械部件組裝等實訓科目，可以容納較多的學員同時學習(xi) ；

3. 開放性：該實驗裝置PLC模塊I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與(yu) PLC的連接端子、傳(chuan) 感器、按鈕開關(guan) 、指示燈元件等端子全部開放，均采用護套插座導線連接，可進行電氣線路控製、電氣線路設計等內(nei) 容實訓。

4. 安全性：係統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與(yu) 設備安全；

5. 模塊化概念：從(cong) 不同的模塊到工作單元，從(cong) 單獨的工作單元到整個(ge) 係統，各工作單元之間具有柔性的組合方式。

三、功能模塊詳細說明

1、實訓台

    整體(ti) 采用鋁合金製作，尺寸約為(wei) 1200x800x800，所有工業(ye) 鋁型材均采用表麵亮麗(li) 氧化處理。電氣控製屏麵板采用2mm厚全鋁製，表麵經氧化著色處理，不掉色，線路及標識清晰。

2、PLC係統

    采用三菱新款FX3U係列PLC 48點I/O繼電器輸出,所有PLC對應端口引出於(yu) 麵板。

3、變頻器

    采用380V交流變頻器，三菱FR-E740係列、0.75KW，變頻器所有接線

端口引出到電氣麵板上。

4、觸摸屏

    昆侖(lun) 通態，彩色7英寸、6500色、與(yu) PLC同步通訊，

5、電氣麵板模塊

    集成10路按鈕且所有按鈕觸點教引接到麵板上、帶24V電源接口、指示燈、電源開關(guan) 、急停按鈕、兩(liang) 組直流繼電器、所有電氣元件觸點與(yu) 線圈端子均引出到麵板上。

6、送料機構

放料轉盤：轉盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。

物料滑槽：放料轉盤旋轉，物料互相推擠趨向入料口，物料則從(cong) 入料口順著滑槽可以落到落料台上。

驅動電機：電機采用24V直流減速電機，轉速10r/min轉矩30kg/cm；用於(yu) 驅動放料轉盤旋轉。

物料檢測：物料檢測為(wei) 光電漫反射型傳(chuan) 感器。主要為(wei) PLC提供一個(ge) 輸入信號，如果有物料在落料台上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳(chuan) 感器沒有檢測到物料並保持6秒鍾，則讓係統停機然後報警，紅色報警燈開始閃爍。

7、機械手搬運機構

整個(ge) 搬運機構能完成四個(ge) 自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊鬆。

手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控製，氣缸伸出縮回可任意定位。

磁性傳(chuan) 感器：用於(yu) 檢測氣缸處於(yu) 伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢"，黑色線接“-"）。

手      爪：抓緊或鬆開物料。

手爪傳(chuan) 感器：抓取物料由雙向電控氣閥控製，當雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳(chuan) 感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪鬆開。

旋轉氣缸：  控製機械手臂的左右轉，由雙向電控氣閥控製。

接近傳(chuan) 感器：機械手臂左轉和右轉到位的檢測。當左轉或右轉到位後，接近傳(chuan) 感器輸出信號。（注意：棕色線接“﹢"，藍線色接“-"、黑色線接輸出）。

雙杆氣缸：  機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控製。氣缸上裝有兩(liang) 個(ge) 磁性傳(chuan) 感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢"，黑色線接“-"）。

緩 衝(chong)  器：  旋轉氣缸高速左轉和右轉到位時，起緩衝(chong) 減速作用，以保持氣缸平穩到位。

8、物料傳(chuan) 送及分揀機構進倉(cang)

落料光電傳(chuan) 感器：檢測是否有物料到傳(chuan) 送帶上，並給PLC一個(ge) 輸入信號。當有物料時，變頻器啟動，控製電動機驅動傳(chuan) 送帶開始工作。無物料時，延時12秒，停止動作。（注意：棕色線接“﹢"，藍色線接“-"、黑色線接輸出）。

落 料 孔：物料落料孔。

金屬料倉(cang) ：放置金屬物料。

黑色塑料料倉(cang) ：放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉(cang) ：放置白色塑料物料。

電感式傳(chuan) 感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接“﹢"，藍色線接“-"、黑色線接輸出）。

光電傳(chuan) 感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢"，藍色線接“-"、黑色線接輸出）。

電容式傳(chuan) 感器：用於(yu) 檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢"，藍色線接“-"、黑色線接輸出）。

三相異步電動機：由變頻器控製，驅動傳(chuan) 送帶轉動。

推料一氣缸：將金屬物料推入料倉(cang) ，由單向電控氣閥控製。

推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉(cang) ，由單向電控氣閥控製。

推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉(cang) ，由單向電控氣閥控製。

9、電氣控製模塊接線

    所有模塊可單獨與(yu) 其它工作模塊組合使用達到不同的組合方式，滿足不同的功能組合需求。所有的工作模塊的電器組件連接線方式為(wei) :<工作模塊>→→<組件接口>→→<集裝接線端>→→<桌麵開放端口板>→→。當中每個(ge) 工作模塊的組件接線端與(yu) 對應的每一個(ge) 接線端口都進行明確的標號，在接入<桌麵開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從(cong) 集裝接線端引接過來的各個(ge) 連接線可以輕鬆的接入到<桌麵開放麵板>上可自行任意的連接和更換，叢(cong) 而使得整套係統相對複雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。係統控製線由通過連接線與(yu) <桌麵開放端口板>進行連接，這就使得PLC與(yu) 工作模塊上的組件進行連接時是可以自由選擇端口.

四、實訓項目

裝置提供的是一種綜合應用設計的教學培訓平台，培訓內(nei) 容涉及機、電、液、氣一體(ti) 化專(zhuan) 業(ye) 的多學科知識。

1. 傳(chuan) 感器培訓

該係統所使用的傳(chuan) 感器有電感式、光電式、電磁式等，每個(ge) 都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使係統可靠、穩定的工作。學員可通過學習(xi) 各個(ge) 工作站的工作特點、工作使命、工作狀況來加強對這些傳(chuan) 感器的感性認識，再結合老師對傳(chuan) 感器的工作原理的講解、分析和演示，使學員快速接收傳(chuan) 感器的相關(guan) 知識，並最終上升到應用的層次上來。

2. 氣動技術培訓

該係統上使用了的大量的氣動元件，包括了多種電氣控製閥、多種氣缸、氣動夾具、過濾調壓器、節流閥等，結合該係統的實際典型應用以及每個(ge) 氣動元器件的應用實際，可單獨的學習(xi) 每一種氣動元器件的工作原理、應用場合等，包括各個(ge) 氣動元器件的之間是如何配合起來進行優(you) 化設計和應用的。

3. PLC 技術培訓

開放式的PLC控製方式，每個(ge) 學員都可進行拆裝、調試、電器連接、PLC編程等親(qin) 自動手的機會(hui) ，對調動學員的積極性、愛好都有很好的作用，為(wei) 學員學習(xi) PLC、靈活應用PLC提供了良好的培訓平台。

4. 電氣控製係統培訓

電控部分全部按照工業(ye) 標準和習(xi) 慣進行設計， 並且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書(shu) 。 學員在該設備上可學習(xi) 電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線分析方法。

5. 機械係統安裝調試培訓

該實訓裝置可進行機械部分全部的或部分的拆去， 再按要求將其重新組裝，並且調試至係統可正常、可靠地工作，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6. 電機驅動技術培訓

該實訓裝置中涉及到多種電機驅動器及控製器，在這裏可以得到切實的應用。此外，係統中還有其它電機，對於(yu) 各種電機的特點、驅動方式及應用，學生都會(hui) 有所了解和認識。

7. 係統維護和故障檢測技術培訓

這部分培訓重點介紹機電一體(ti) 化係統日常維護的內(nei) 容和方法， 以及係統常見故障分析、排除的方法。

8. 計算機組態技術培訓

隨著對工業(ye) 自動化的要求越來越高，以及大量控製設備和過程監控裝置之間的通信的需要，監控和數據采集係統越來越受到重視，掌握上位計算機監控技術也是學生的必修課程。該係統采用的是國內(nei) 流行的典型工業(ye) 控製組態監控軟件。通過該軟件的學習(xi) 可了解通信網絡的基本結構，組態監控軟件的基本構架，組態軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。

9、氣動係統的安裝與(yu) 調試項目：

選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guan) 等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控製回路的安裝

氣動速度控製回路的安裝

擺動控製回路的安裝

氣動順序控製回路的安裝

氣動機械手裝置的安裝

氣動係統安裝與(yu) 調試；

10、電氣控製電路的安裝和PLC程序編寫(xie) 項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

電動機正反轉控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie)

電動機調速控製電路的連接與(yu) 控製程序編寫(xie)

氣動方向控製程序編寫(xie)

氣動順序動作控製程序編寫(xie)

氣動機械手控製程序編寫(xie)

皮帶輸送機控製程序編寫(xie)

機電一體(ti) 化設備控製程序編寫(xie)

自動生產(chan) 線控製程序編寫(xie)

11、機電設備安裝與(yu) 調試項目：

選用該裝置配置的機電一體(ti) 化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體(ti) 化技術的工作任務：

傳(chuan) 動裝置同軸度的調整

皮帶輸送機的安裝與(yu) 調整

搬運機械手設備安裝與(yu) 調試

物件分揀設備的安裝與(yu) 調試

送料設備的安裝與(yu) 調試

自動生產(chan) 線設備安裝與(yu) 調試

12、自動控製係統安裝與(yu) 調試項目：

選用該裝置配置的機電一體(ti) 化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guan) 、傳(chuan) 感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體(ti) 化技術的工作任務：

多種傳(chuan) 感器的安裝與(yu) 調試

機械手的自動控製

皮帶輸送機的自動控製

機電一體(ti) 化設備的自動控製

PLC控製係統的安裝與(yu) 調試

自動生產(chan) 線的安裝與(yu) 調試

13、用於(yu) 考核或技能訓練，可考察的職業(ye) 能力：

機械構件的裝配與(yu) 調整能力

機電設備的安裝與(yu) 調試能力

電路安裝能力

氣動係統的安裝與(yu) 調試能力

機電一體(ti) 化設備的控製程序的編寫(xie) 能力

自動控製係統的安裝與(yu) 調試能力

三、特點

該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與(yu) PLC的連接端子，均與(yu) 安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guan) 、光電開關(guan) 、傳(chuan) 感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與(yu) 端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、配置清單